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链条输送机

链条输送机在自动化输送过程的方案,青岛乐途行工业设备有限企业

链条输送机型号

链条输送机

AGV输送线方案

 

一、 功能实现:


  根据客户需求,此项目设计5条空箱输送线,1条满箱输送线。

二、需求参数:


1、  单个箱体尺寸1.2M*1.2M

2、  满箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段输送线速度:5m/min

4、  E段输送线速度:10m/min

5、  中间传送带更大存储数量:5个箱体

 

三、方案布局:


1、  设备总占地尺寸长13.2米、宽13

2、  单条线体长度:13.2

3、  单条线体宽度:1.5

4、  单条线体高度:0.5

5、  设备总功率:10kw

6、  空箱输送线中间段更大承载:400kg

7、  满箱输送线中间段更大承载:1100kg

8、  上箱平台更大输送速度:5m/min

9、  中间段更大输送速度:5m/min

10、取箱输送线更大输送速度:10m/min

11、中间段更大储存箱体数量:5

 

四、运行过程:

 

1、  叉车将空箱体放置在输送线A段,通过PLC逻辑控制,传感器检测中间传送带是否存满5个空箱,如未存满5个空箱则输送线A段启动,将空箱输送至中间传送带;如已存满5个空箱,A段暂时停滞,待中间传送带不足5个空箱时再启动输送。

 

2、  E段输送线有箱体时,中间传送带不对E段输送线输送箱体,当E段输送线无箱体时,如中间传送带有箱体,则向E段输送线输送箱体。

 

3、  箱体输送到E段输送线,叉车将箱体取走。

 

4、  满箱输送线与空箱输送线逻辑相同。

 

五、结构说明:

1、  输送线B段到D段采用倍速链输送线结构,单条输送线分为4部分(如图所示),均为单动力驱动;上箱平台采用调速电机驱动,长度1.5米;中间传送线采用调速电机驱动,长度10.2米;取箱输送线采用调速电机驱动,长度1.5米。整条线体宽度1.5米,有效宽度1.3米。中间传送线分为1套驱动电机,保证设备输送稳定性及输送载重。

 

2、  中间传送线采用倍速链输送线结构传动,根据设备要求得出,中间传送线更大存储箱体数量5个,倍速链输送线终端设置阻挡器一组,当箱体到达时有阻挡器阻挡停止前进,倍速线正常运行,在后续的箱体输送中不影响箱体前进,从而达到整条倍速链输送线所输送的箱体达到5个;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用链条输送结构方式;


4、  输送线地脚采用可调节地脚结构,方便设备现场安装、调平工作。


5、  中间倍速链输送线端头处设置有挡停机构,在输送线输送时对箱体进行挡停定位,完成中间传送线对箱体存储要求。


6、  挡停机构采用钢结构焊接底座连接,保证强度;采用气缸驱动、光轴导向,保证挡停机构稳定性的同时使气缸使用寿命更大化。


7、  取箱传送线部分端头采用挡料机构,防止箱体脱落。


8、每条输送线中多个位置设置传感器检测机构,通过检测运算输送逻辑。

9、输送线整体采用PLC控制,满足客户需求,可控制多元化。

10、6条输送线间距为0.5米,方便人工检修工作。

 

六、案例展示


七、安全及环保:

作为人机交互应用设备,由于其有着设备运动区域,使用中的安全防护是非常重要的。在整个体系中,采用的三级防护措施确保人机安全。

  

1.级为机械结构防护。只有是人可以接触到的机器人运动区域,全部由铝合金框架,仅留上下料局部开放。(可选

 

2.第二级为传感器实时检测。(可选

 

3.第三级为App保护。在控制器及系统App内部,设定运动元器件的极限运动范围,并在相关元件之间互锁,确保设备的安全。

 

八、现场安装及使用环境技术条件:

1、工作温度:-15°~40°。

2、相对湿度:20~80%RH

3、配电容量及技术要求:待详细设计完后给出要求。

4、现场无腐蚀气体,液体,爆炸性气体。

九、提供的技术资料:

供方将提供下列技术文件:

提供相关技术文件(含电子版),包括以下资料:

机械使用说明书           2

电气使用说明书           2

易损件明细               1


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